A motion planning algorithm for the rolling-body problem

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IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 6, pp.827--836. 〈10.1109/TRO.2010.2053733〉
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Contributeur : Aurélien Arnoux <>
Soumis le : lundi 7 avril 2014 - 15:47:59
Dernière modification le : mercredi 6 décembre 2017 - 16:46:01

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François Alouges, Yacine Chitour, Ruixing Long. A motion planning algorithm for the rolling-body problem. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 6, pp.827--836. 〈10.1109/TRO.2010.2053733〉. 〈hal-00974885〉

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