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ÉQUATION DES ONDES Sadco Fluid-structure interaction Hamilton-Jacobi equations Drag reduction Stability Motion detection Laser-plasma accelerator PML Nonlinear vibrations ABSORBING LAYERS Stochastic optimal control Femtosecond Shape memory alloys Gas hydrates Nonlinear optics Vision Goal babbling Mediterranean Sea Laser Plasma BEAM Maxwell's equations T-coercivity Robotics Optique ― Actes de congrès Time domain Environment Intrinsic Motivation Lasers ― Congrès Territoire Plasma accelerators Éléments finis Helmholtz equation Active learning Obstacle avoidance Machine learning State constraints Robotique Asymptotic analysis Economics Plasma simulation Error estimates Contrôle optimal Wave equation Learning CoBAYe Development Théorie de la dominance économique Infinite dimensional analysis Developmental robotics Intrinsic motivation Commerce international Spectral theory DSC Fatigue Ultrafast spectroscopy Education Femtoseconde Optique non-linéaire Excitons Dirichlet processes Plasma light propagation Urban Planning Laser femtoseconde Tensor analysis Backward stochastic differential equations Stochastic partial differential equations Maxwell equations Exploration Impulsions laser ultra-brèves CO2 Ondes ― Propagation Electron acceleration Plasma production by laser Curiosity Modélisation Shooting algorithm Energy Plasma physics Cornea Modeling Simulation Terahertz Self-organization Optimal control Calculus via regularization Electron beams Filamentation GENERATION Active Learning Periodic media Spectroscopie résolue en temps Attoseconde Finite elements High-speed optical techniques Femtosecond laser Finite element method Elastodynamics COHERENT

Thèses en cours à l'ENSTA ParisTech

Une méthode hybride couplant la méthode des équations intégrales et la méthode des rayons en vue d'applications au contrôle non destructif ultrasonore. by Laure Pesudo  (20/10/15)  
Le Contrôle Non Destructif (CND) permet de sonder l’intérieur d’un milieu dans le but desurveiller son intégrité et son vieillissement. Assisté d’outils de simulation il permet de détecter, caractériseret localiser des défauts de structure du milieu inspecté mais sa fiabilité dépend de la précision des méthodesde simulation. Dans le cadre du CND ultrasonore, les méthodes usuelles (numériques et asymptotiques) sontbien souvent inadéquates pour simuler la diffraction par les défauts. On leur préfère des techniques hybrides.On propose dans cette thèse une nouvelle approche hybride pour la simulation numérique de la diffractionhaute fréquence en milieu étendu (configuration critique pour le CND). Combinant la méthode des équationsintégrales et la méthode des rayons, cette approche exploite le caractère multi-échelle du problème hautefréquence en proposant un modèle d’obstacle à deux échelles. Elle permet le calcul précis de la diffraction etla propagation rayon des champs. D’abord mise au point dans le cadre de la diffraction d’ondes acoustiquespar un obstacle de taille inférieure à la longueur d’onde (méthode barycentrique), l’approche est ensuiteétendue à des configurations de diffraction par des obstacles de l’ordre de la longueur d’onde grâce àl’introduction d’un partitionnement de l’unité de sa surface (méthode multi-centres). Pour accélérerl’approche hybride, on propose une procédure de résolution Online-Offline, basée sur un pré-calcul de lamatrice de diffraction associée à un ensemble réduit de directions d’incidence et d’observation et sur uneinterpolation polynomiale de ses vecteurs singuliers pour son évaluation dans des directions quelconquesd’émetteurs et de récepteurs. On étudie ensuite la stratégie dans le cadre de l’acoustique 3D puis on en faitune extension de principe à l’élastodynamique. On donne enfin un ensemble de pistes pour étendre l’approchehybride dans des cas de diffraction par un ou plusieurs obstacles pouvant être proches des bords du milieu.

Optimization of Shape Memory Alloy Structures with Respect to Fatigue by Xiaojun Gu  (16/10/17)  
Modélisation du comportement thermomécanique et cyclique des matériaux à mémoire de forme en transformations finies by Jun Wang  (12/02/16)  
A model-driven framework development methodology for robotic systems by Arunkumar Ramaswamy  (11/02/16)  
Réactions multi composants et essais d’accès à de nouveaux pentazoles by Claude Narboni  (11/08/17)  
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency by Céline Craye  (12/02/16)  
Modélisation théorique et processus associés pour Architectes Modèle dans un environnement multidisciplinaire by Gauthier Fontaine  (12/02/16)  
Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde by Yuxin Chen  (01/02/16)  
Co-manipulation with a library of virtual guides by Gennaro Raiola  (12/02/16)  
H-matrix based Solver for 3D Elastodynamics Boundary Integral Equations by Luca Desiderio  (26/10/15)